ALSON Viewer 是一款专为操作埃尔森 3D 相机而设计的图形化软件。通过 ALSON Viewer，您可以连接埃尔森 3D 相机，并进行参数设置、点云扫描、图像采集等操作。此外，软件还提供精度校验、相机标定、手眼标定等重要辅助功能。
历史版本:
0.5.0
0.6.0
- ALSON Viewer 软件以安装包形式提供，支持安装、卸载、修改、修复等操作；
- ALSON Viewer 新增 IP 自发现功能；
- ALSON Viewer 新增修改嵌入式设备 IP 的功能；
- ALSON Viewer 新增自定义设备名称的功能；
- ALSON Viewer 新增参数组导入导出功能；
- ALSON Viewer 新增将点云保存为 txt 格式的功能；
- ALSON Viewer 多语言新增韩语；
- ALSON Viewer 优化嵌入式相机固件升级功能；
- ALSON Viewer 新增对 06C-E 的适配；
- ALSON Viewer 软件界面优化；
- ALSON Viewer 新增加载离线标定数据，支持离线标定或继续标定；
- ALSON Device 软件界面优化；
- ALSON Device 支持导入设备配置文件；
- 点云控件新增快捷工具栏；
- 点云控件新增测量两点间距离的功能；
- 点云控件新增切换显示单色、伪彩色、纹理贴图的功能；
- 点云控件新增设置点大小的功能；
- 点云控件新增保存点云的功能；
- 图像控件新增快捷工具栏；
- 图像控件新增放大后显示像素值的功能；
- 图像控件新增保存图像的功能；
- 日志控件新增点击文件路径打开本地文件管理器的功能；
- 设备信息新增显示固件版本、驱动版本；
- 解决中间不同版本之间参数组的兼容性；
- 解决部分已知问题，增强软件的稳定性。
- 添加对06A-S1的支持；
- 添加对D系列产品的支持；
- 添加设备温度检测以及超温警告功能；
- AlsonViewer 添加三目标定模式；
- AlsonViewer 添加激光危险警告弹窗；
- 06C-E 添加抗频闪模式；
- 06A 添加点云对齐功能；
- 06A 添加自动曝光功能；
- 添加彩色相机自动白平衡功能；
- 优化设备自发现功能；
- 优化日志输出功能；
- 参数组ID长度限制为50个字节；
- 解决 AlsonViewer 无法跳转打开离线文档的问题；
- 解决 AlsonDevice 设置进程优先级不生效的问题；
- 解决 TCP 标定过程中 RMES 显示错误的问题；