¶ 相机标定
相机标定主要是供用户标定设备双目相机参数使用。分别为快速标定、标准标定两种标定模式。
| 显示选项 | 功能 | 用途描述 |
|---|---|---|
| 快速标定 | 设备精度校准 | 用于设备精度校验结果不好时对设备进行校准 |
| 标准标定 | 设备出厂前标定 | 对标定板摆放有严格的要求，用于设备出厂前标定 |
¶ 引导页说明
1、打开ALOSN Viewer软件，在工具条中点击“相机标定”，进入标定的引导界面。
2、以“快速标定”为例，选中快速标定，点击“下一步”。
设备出厂后，建议优先使用快速标定
3、基准尺的填写，可以参照精度校验中的基准尺说明。然后点击“下一步”。
4、标定数据文件夹名称 保存标定数据路径的最后一级目录的名称，用户可以自定义。主要用于存放标定过程中产生的数据。
5、至此，相机标定的引导完成，点击“确定”进入标定界面。
¶ 快速标定
¶ 标定前准备工作
1.在标定之前，请检查标定板上圆是否清晰，有无明显刮花痕迹，标定板是否存在明显弯曲变形，标定板的基准尺是否清晰可见。
2.将标定放置在相机的视野内，调整2D参数中的曝光，保证每组编码点的中心点都能被识别到。
¶ 标定流程
1、标定板在相机的视野内，并且每组编码点的中心点都能识别到。点击“采集图像”，把图像保存下来。每采集一张图像，就变换标定板的姿态，要采集10-15张图像数据。
1.快速标定需采集10-15张不同姿态以上的数据。
2.标定板不同姿态参考下方图例。
2、采集的图像可以在“采集信息”的列表中查看，双击其中一行数据，可以查看该行图像信息。点击“进入实时”，就会退出查看，显示相机实时的图像。
操作小技巧
1.选中一行数据，然后点击鼠标右键，就会弹出“删除”按钮，点击“删除”，就会把这组数据删掉。
2.在快速标定过程中，如果遇到问题，可以在“日志信息”中查看。
3、图像采集完成之后，点击“开始标定”按钮。弹出标定结果，就说明标定成功。
4、标定完成后，点击“退出标定”，就可以退出标定界面。
操作小技巧
1.标定结果的均方根误差（RMSE）越小，其精度越高。2.标定失败的话，会在弹框提示。去“日志信息”排查问题。
3.加载离线数据 点击“加载离线数据”将之前采集的数据重新加载到软件，可以重新进行标定，也可以再采集一些新的图像，进行标定。
¶ 标准标定
标准标定在流程上，与快速标定基本一致。不同的地方在于标准标定需要非常严格的摆放标定板，至少采集20-30张图像用来标定，埃尔森出厂前进行标定，不建议用户自行标定。尤其是工作距离超过1米以上的设备若要使用标准标定需与埃尔森进行沟通。具体标定流程可以参照快速标定。
操作小技巧
1.标准标定在采集图像时，标定板的摆放位置可分为三个区间：
a.最佳工作距离-最佳工作距离x30%；
b.最佳工作距离；
c.最佳工作距离+最佳工作距离x30%；
2.标准标定在每个区间采集9张图像。
3.不同的距离下标定板摆放时尽量绕X、Y、Z轴旋转采集。
¶ 相机标定注意事项
标定参数不建议随意改动，如果识别不到编码点可联系埃尔森技术人员提供支持。