¶ 采集数据
相机连接成功后进入以下界面，在此界面可采集、查看和保存数据。
如下图所示：
采集操作类型：
| 显示选项 | 功能 | 用途描述 |
|---|---|---|
| 单次扫描 | 扫描一次图像 | 按照预先设定的参数组完成单次数据采集，包含点云和2D图像 |
| 连续扫描 | 连续扫描图像 | 按照预先设定的参数组连续进行数据采集，包含点云和2D图像 |
| 实时图像 | 实时采集2D图像 | 快速显示图像，协助修改2D参数，仅包含2D图像 |
埃尔森设备采集的数据分为3D点云和2D图像，其介绍如下：
1）3D点云：包含工件表面特性的三维点集；
2）2D图像：我司设备左相机采集的2D图像又称纹理图像，3D点云的每个数据点都通过像素坐标系（u-v坐标）索引的方式在纹理图像内找到对应映射像素点。
3）针对A、C系列设备，目前2D图像可进行2D图像分割，以此协助点云分割；
4）针对C系列设备，2D图像还可协助改善3D点云生成质量。
¶ 单次扫描
设备连接后，点击单次扫描可进行一次扫描工作，用户可获取一组3D点云和一组2D图像，
点云：
2D图像：
采集完成后，日志区会提示点云扫描成功，并给出扫描点云所需时间和当前点云数量。
如下图所示：
¶ 连续扫描
设备连接后，点击连续扫描可进入连续扫描工作模式，在进行连续扫描前，用户可根据需求决定是否在设置窗口中设定扫描时间间隔。
设置窗口如下图所示：
连续扫描开启后，工具栏内其它按钮将置灰不可点击，参数不可修改，用户需点击停止扫描后才可执行其他选择。
如下图所示：
¶ 实时图像
设备连接后，点击实时图像可进入实时图像工作模式，用户可通过修改2D参数内的曝光时间、增益等参数查看2D图像的质量变化，以便保证采集到合适亮度的2D图像。
¶ 保存数据
如果用户想保存采集的点云数据，在扫描结束后，可点击保存数据，将点云、2D图像保存至指定路径下，保存路径会显示在日志区内，点击可跳转到对应目录。
如果用户想保存当前的实时图像数据，可在不退出实时图像模式的条件下点击保存数据，将实时2D图像保存至指定路径下，保存路径会显示在日志区内，点击可跳转到对应目录。
¶ 数据类型说明
| 数据类型 | 说明 | 对应文件名称 |
|---|---|---|
| 点云 | 点云控件中显示的点云数据 | originPointCloud |
| 原始图像 | 2D图像中显示左相机和右相机图像 | original_1、original_2 |
| 深度图像 | 深度图 | depth |
| 激光线融合图像 | 激光线融合图像，分四块区域， 仅A系列设备有该数据 | laser1、laser2、laser3、laser4 |
| 纹理图像 | 左相机图像 | texture |
| 立体矫正图像 | 矫正后的纹理图像 | StereoscopicCorrection |
保存的数据如下图目录中所示：
在设置窗口
保存的点云和图像设置说明
| 配置名称 | 说明 |
|---|---|
| 点云有序 | 勾选后采集和保存的点云为对齐后的点云，不勾选则是原始点云 |
| 原始图像 | 勾选后保存数据时，保存相机采集到的左右相机的图像 |
| 深度图像 | 勾选后保存数据时，保存深度图像 |
| 激光线融合图像 | 勾选后保存数据时，保存激光线融合图像 |
| 纹理图像 | 勾选后保存数据时，保存纹理图像 |
| 立体矫正图像 | 勾选后保存数据时，保存矫正后的纹理图像 |