¶ 非嵌入式设备连接流程
针对非嵌入式设备，在完成设备同工控机的硬件连接后，需先进行相机驱动的配置，随后使用ALSON Device开启设备，最后打开ALSON Viewer连接设备并使用。
¶ 硬件连接
非嵌入式设备 开箱及安装指导
¶ 驱动配置
非嵌入式产品再使用时需要搭配相机驱动进行使用，主要包含两种相机驱动：Basler驱动配置和大华驱动配置。
¶ 相机文件
非嵌入式设备在连接前需要将正确的相机文件放置在本软件同目录下的resources/devices文件下，相机文件至少要包含mapping.yml和camParas.xml两个文件。
¶ GigE接口/USB接口工业相机连接
GigE接口和USB口两种不同相机的连接方式不相同，具体细节请参考相关章节教程。
¶ 启动服务端
双击打开ALSON Viewer，进入软件界面。在ALSON Viewer菜单栏里找到并打开ALSON Device软件，参考ALSON Device软件的使用，将3D视觉设备启动起来。
¶ 连接设备
当3D视觉设备在ALSON Device启动起来以后，方可在ALSON Viewer 刷新进行设备查找、连接。
若设备列表中未正常显示设备，用户可点击设备列表上方的“刷新列表”按钮进行刷新。随后，当设备列表中出现待连接设备时，点击连接按钮，当相机状态标志由绿变蓝，即表示设备连接成功。
¶ 参数设置与数据采集
¶ 参数设置
调整右侧参数参数组中的参数，可以改善2D图像/3D点云效果。
- 2D图像优化
调整参数组中2D参数的曝光模式及相关参数。调整曝光参数时，使用实时图像模式可看出明显效果。
固定曝光模式下，曝光时间影响亮度。曝光时间越大，亮度越高；曝光时间越小，亮度越低。
- 3D点云优化
调整参数栏中3D参数曝光时间，只有单次扫描后才可以看到工件点云。使用多重曝光时间组合，可获得质量更佳的3D点。
¶ 数据采集
相机连接成功后，点击“单次扫描”或“连续扫描”，在左下角可切换点云、2D图像或激光先融合图像。
