¶ 配置需求
ALSON Viewer 对电脑的基本配置需求如下表所示。
| 最低配置 | 推荐配置 | |
|---|---|---|
| 操作系统 | Windows 10/11 64-bit | Windows 10/11 64-bit |
| 处理器 | Intel Core i5-6500 | Intel Core i7-6700 |
| 内存 | 8GB | 16GB |
| 磁盘 | 200GB | 200GB |
如果您需要与机器人进行通信，请确保在正确连接设备之后，还有一个额外的网口。
¶ 嵌入式相机接口配置需求
嵌入式相机对接口配置需求不高，只需要通过一个网口与电脑连接即可使用。但为了达到最佳的使用体验，请优先使用千兆网口连接。
嵌入式相机可以使用笔记本电脑、台式机、工控机等任何配置满足上表要求的电脑进行连接。
¶ 非嵌入式相机接口配置需求
强烈推荐使用接口齐全的工控机连接非嵌入式相机，其次是使用配置符合要求的台式机进行连接。
请不要尝试使用笔记本电脑连接非嵌入式相机，因为这会产生很多难以解决的问题。
如果您使用的非嵌入式相机需要连接 USB 接口，请确保工控机/台式机上至少具备两个独立的 USB 3.0 接口。
如果您使用的非嵌入式相机需要连接网口，请确保工控机/台式机上至少具备两个独立的千兆网口。
如果使用网口转U口，请确保带宽足够。
不可以将网口连接到交换机，因为这样无法保证带宽，相机可能会出现丢帧或无法连接的问题。
非嵌入式相机还需要连接串口，请确保工控机/台式机上至少具备一个串口接口。如果没有，也可以使用串口转接线进行连接。
¶ 安装
具体安装步骤如下：
1.启动安装包软件。
启动时部分系统可能会提示无法访问SmartScreen，如下图所示，需点击运行。
2.进入程序安装向导页面，勾选接收用户许可协议后，点击开始安装。
3.进入安装模式页面。
| 模式选项 | 说明 |
|---|---|
| 3D相机用户 | 将会安装 ALSON Viewer.exe 、ALSON Device.exe 及其依赖文件。 |
| 开发者 | 将会安装 ALSON Viewer.exe 、ALSON Device.exe 和 ALSON 3D 相机 SDK 开发包。 |
| 自定义用户 | 将会安装 ALSON Viewer.exe、ALSON Device.exe 和 ALSON 相机 SDK 开发包，以及内置的小工具，包含AlsonSerialDebugTool.exe 串口工具和 AlsonMappingTool.exe 配置文件工具， 其中ALSON Viewer.exe必选，其余为非必选。 |
- 3D相机用户模式
- 开发者模式
- 自定义用户模式
勾选后，进入下一步
4.选择安装目录
选择目录后，会在该目录下创建 \Alson\ALSON Viewer\对应版本号 的目录。
5.等待安装
6.安装完成
可选择勾选 创建桌面快捷方式 和 启动程序 。
在软件的安装目录执行 Uninstall.exe 或 执行软件的安装包程序，可进入卸载页面，该页面分为三种操作类型。
| 操作类型 | 说明 |
|---|---|
| 修改 | 修改程序安装的模式，重新选择3D相机用户模式、开发者模式和自定义用户模式。 |
| 修复 | 修复程序运行异常，当程序及其依赖的文件缺少或损坏时，可尝试执行修复操作。 |
| 卸载 | 卸载软件。 |
¶ 修改
- 选中修改选项，点击下一步，进入安装模式选择页面。
勾选后，进入下一步
- 选中指定的安装模式后，点击下一步等安装改完成。
¶ 修复
- 选中修复选项，点击下一步。
- 等待修改完成。
¶ 卸载
卸载确认。
卸载完成。
